问题定义
给定一个带权重的有向图G=(V,E)，V为顶点集，E为有向边集，每一条有向边均有一个权重。对于给定的顶点s、t，以及V的子集V’，寻找从s到t的不成环有向路径P，使得P经过V’中所有的顶点(对经过V’中节点的顺序不做要求)。
若不存在这样的有向路径P，则输出无解，程序运行时间越短，则视为结果越优；若存在这样的有向路径P，则输出所得到的路径，路径的权重越小，则视为结果越优，在输出路径权重一样的前提下，程序运行时间越短，则视为结果越优。
说明：
1）图中所有权重均为[1，20]内的整数；
2）任一有向边的起点不等于终点；
3）连接顶点A至顶点B的有向边可能超过一条，其权重可能一样，也可能不一样；
4）该有向图的顶点不会超过600个，每个顶点出度(以该点为起点的有向边的数量)不超过8；
5）V’中元素个数不超过50；
6）从s到t的不成环有向路径P是指，P为由一系列有向边组成的从s至t的有向连通路径，且不允许重复经过任一节点；
7）路径的权重是指所有组成该路径的所有有向边的权重之和。
输入与输出
输入文件格式
以两个.csv 文件(csv 是以逗号为分隔符的文本文件)给出输入数据，一个为图的数据(G)，一个为需要计算的路径信息(s,t,V’)。文件每行以换行符(ASCII’\n’即0x0a)为结尾。
1）图的数据中，每一行包含如下的信息：
LinkID,SourceID,DestinationID,Cost
其中，LinkID 为该有向边的索引，SourceID 为该有向边的起始顶点的索引，DestinationID为该有向边的终止顶点的索引，Cost 为该有向边的权重。顶点与有向边的索引均从0 开始 编号(不一定连续，但用例保证索引不重复)。
2）路径信息中，只有一行如下数据：
SourceID,DestinationID,IncludingSet
其中，SourceID 为该路径的起点，DestinationID 为该路径的终点，IncludingSet 表示必须经过的顶点集合V’，其中不同的顶点索引之间用’|’分割。
输出文件格式
输出文件同样为一个.csv 文件。
1）如果该测试用例存在满足要求的有向路径P，则按P 经过的有向边顺序，依次输出有向边的索引，索引之间用’|’分割；
2）如果该测试用例不存在满足要求的有向路径P，则输出两个字符NA；
3）只允许输出最多一条有向路径。
求解算法
首先，这是一个NP-Hard问题。考虑问题的一种特殊情况，当寻路的必经节点为所有节点的时候，问题等价于求一个有向图的哈密尔顿回路。因此我们认为当节点规模足够大的时候，必须使用启发式算法才能在有效时间内求解。
我们尝试了多种启发式算法，寻路策略也探索了很多，其中的曲折等后续有时间了再补上。最后使用了模拟退火算法+蚁群算法求解，从竞赛的排名来看，这两种算法得到了非常好的效果。
这里是我们的算法实现。