复赛问题
给定一个带权重的有向图G=(V,E)，V为顶点集，E为有向边集，每一条有向边均有一个权重。对于给定的顶点s、t，以及V的子集V’和V’’，寻找从s到t的两条不成环的有向路径P’和P’’，使得P’经过V’中所有的顶点，而P’’经过V’’中所有的顶点（对P’经过V’中顶点的顺序以及P’’经过V’’中顶点的顺序不做要求）。
若不同时存在这样的两条有向路径，则输出无解，程序运行时间越短，则视为结果越优； 若同时存在这样的两条有向路径，则输出得到的两条路径，按下列优先级从高到低评价结果优劣：
1、 路径P’和P’’重合的有向边个数越少，则视为结果越优；
2、 在两条路径重合的有向边个数一样的情况下，两条路径权重总和越少，则视为结果越优；
3、 在上述两个指标一样的情况下，程序运行时间越短，则视为结果越优。
说明：
1）图中所有权重均为[1,100]内的整数；
2）任一有向边的起点不等于终点；
3）连接顶点A至顶点B的有向边可能超过一条，其权重可能一样，也可能不一样；
4）该有向图的顶点不会超过2000个，每个顶点出度（以该点为起点的有向边的数量）不超过20；
5）V’和V’’中元素个数均不超过100，交集为空，且不包含起始顶点s和终止顶点t；
6）从s到t的不成环有向路径P是指，P为由一系列有向边组成的从s至t的有向连通路径，且不允许重复经过任一顶点；
7）路径的权重是指所有组成该路径的所有有向边的权重之和（重复边的权重应分别在两条路径中各计算一次）。
输入与输出
输入文件格式
以两个.csv文件（csv是以逗号为分隔符的文本文件）给出输入数据，一个为图的数据(G)，一个为需要计算的路径信息(s,t,V’,V’’)。文件每行以换行符（ASCII’\n’即0x0a）为结尾。
1）图的数据中，每一行包含如下的信息：
LinkID,SourceID,DestinationID,Cost
其中，LinkID为该有向边的索引，SourceID为该有向边的起始顶点的索引，DestinationID为该有向边的终止顶点的索引，Cost为该有向边的权重。顶点与有向边的索引均从0开始编号(不一定连续，但用例保证索引不重复)，顶点索引范围在[0，2000)，有向边索引范围在[0，40000)。
2）路径信息中，只有一行如下数据：
DemandID,SourceID,DestinationID,IncludingSet
其中，DemandID里面第一行为1，第二行为2，表示路径索引，1表示P’，2表示P’’，SourceID为起始顶点s的索引，DestinationID为终止顶点t的索引，IncludingSet表示必须经过的顶点集合V’或V’’，其中不同的顶点索引之间用“ | ”分割，如果该路径没有必经顶点要求，则此处输入NA。
输出文件格式
输出文件同样为一个.csv 文件。
1）如果该测试用例存在满足要求的有向路径P’和P’’，则输出两行信息，第一行按P’经过的有向边顺序，依次输出有向边的索引，索引之间用“ | ”分割；第二行按P’’经过的有向边顺序依次输出有向边的索引，索引之间用“ | ”分割；
2）如果该测试用例不同时存在两条满足要求的有向路径P’和P’’，则只输出一行信息：NA；
3）每一行只允许输出最多一条有向路径，以换行符0x0a结尾。
求解算法
这是初赛问题的升级版，最简单直接的想法就是使用初赛的算法求两次路径，然后不断迭代，优化到重合边更少的可行解。但是，我们测试的时候发现，初赛模拟退火算法的收敛速度远远比不上复赛扩大的拓扑规模。面对这样的现实，我们只能改进初赛中路径的退火策略。
我们将初赛中的3-opt的退火方式改进为N-opt的退火方式，同时也对每一子迭代的过程中的寻路算法由Dijkstra改进为BFS，由此我们得到了非常快速的收敛速度。
由于我们时间非常紧张，实验室还有一堆活儿=.=，虽然通宵调试，但是整体实现仍然非常粗糙，还有多处来不及优化，导致比赛止步16强。这里是我们的算法实现。